Insieme con Domenico Rosetti e Andrea Zucchi, completò le incisioni per "Il gran Teatro delle pitture e prospettive di Venezia", libro pubblicato a Venezia nel 1720 da Domenico Loviso su Rialto. In questa collezione, le incisioni del dipinto "Madonna col bambino" di Nicolas Poussin e del "Polifemo" di Pompeo Battoni sono attribuite a Baroni. Egli visse a Venezia e incise su alcuni grandi piatti i dipinti dei grandi maestri pittori veneziani, tra questi più famosi sono quelli raffiguranti la Crocifissione, gli Angeli e San Giovanni e Maria Maddalena ai piedi della Croce.
Monografia (1737) Introduzione all'arte nautica per instruzione, ed esercizio de' piloti, capitanj, e comandanti di vascelli sopra il mare, e l' uso, che debbe farsi degl'istrumenti a ciò necessarj
