Imperatore del Sacro romano impero, figlio dell'imperatore Ferdinando III, fu eletto re d'Ungheria e di Boemia nel 1655 e imperatore nel 1657. Si preoccupò della sicurezza dei confini orientali resi instabili dai frequenti attacchi della Turchia e della Transilvania che, attraverso alterne vicende, portò alla Pace di Carlowitz (1699) con l'annessione dell'Ungheria e della Transilvania all'impero. Il periodo di relazioni amichevoli con Luigi XIV si interruppe con l'occupazione francese della Lorena (1670) e l'aggressività del re di Francia. Leopoldo reagì, durante la guerra di Successione spagnola, unendosi con l'Inghilterra e i Paesi Bassi contro la Francia salvaguardando i diritti della sua casata sull'eredità asburgica spagnola
Monografia (1678) Tomus 2 in V libros digestus, quibus mundi subterranei fructus exponuntur, et quidquid tandem rarum, insolitum, et portentosum in foecundo naturae utero continetur, ante oculos ponitur curiosi lectoris